Liikeanturi ja sääanturi 10DOF MPU9250 + BMP280

Tässä moduulissa on samassa kiihtyvyysanturi, gyroskooppi, magnetometri, ilmanpaineanturi ja lämpötila-anturi. Kaikkiaan siis 11 mitattavaa suuretta! I2C ja SPI protokollien tuki

• Anturisirun tyyppi: SiP (System in Package)
• Yhdistää MPU6500 kiihtyvyysanturi/gyroskooppi sirun ja AK8963 magnetometrin (kompassi)
• Anturin tyyppi: MEMS
• Sirun koko: 3 x 3 x 1 mm
• Kiihtyvyysanturi: 3 akselia, toiminta-alue: ±2 ±4 ±8 tai ±16 g, herkkyys ±4800 LSB/g
• Gyroskooppi: 3 akselia, toiminta-alue: ±250 ±500 ±1000 tai ±2000 °/s
• Magnetometri: 3 akselia, mittausalue: ±4800μT
• Sirulla Digital Motion Processor (DMP)
• Virrankulutus: 3.5 mA kun kaikki anturit aktiivisia
• Antureissa 16-bittinen ADC
• Sirulla muitakin ominaisuuksia (mm. lämpötila-anturi)

• Sääanturin valmistaja: Bosch
• Malli: BMP280 (datasheet)
• Ilmanpaine: 300 - 1100 hPa (±1 hPa, resoluutio 0.01 hPa)
• Lämpötila: -40°C - 85°C (tarkkuus ±1 °C, resoluutio 0.01 °C)
• Ei ilmankosteuden mittausta (mallissa BME280 on)
• Sirun mitat: 2.5 x 2 x 1 mm
• Mittausaika: 5.5 ms
• Virrankulutus: 2.74 μA mitattaessa (1 Hz)

• Kommunikointiin käytetään I2C tai SPI protokollaa
• 16-bittinen datalähtö
• Pinnit: VIN, 3V3, GND, SCL, SDA, SD0/SA0, NCS, CBS
• Alustan malli: GY-91
• Tulojännite: 3 V - 5 V (sisäinen LDO regulaattori)
• Pinniväli: 2.54 mm
• Paikka kahdelle kiinnitysruuville
• Moduulin koko: 20.5 x 14.3 mm