Liikeanturi IMU 9DOF ITG3200 + ADXL345 + HMC5883L

Tässä moduulissa on samassa kiihtyvyysanturi, gyroskooppi ja magnetometri (kompassi) erillisillä piireillä. I2C protokollan tuki. Toimii sekä 3.3 V että 5 V jännitteillä.

• Kommunikointi: I2C tai SPI
• I2C-osoite: 0x53
• Käyttöjännite: 2.0 V - 3.6 V
• Yhden tai kahden napautuksen havainta
• Liikkeen ja paikallaanolon havainta
• Vapaan pudotuksen havainta
• Virrankulutus: 23 uA mitattaessa, <0.1 uA muulloin

• Gyroskoopin valmistaja: InvenSense
• Malli: ITG-3200 (datasheet)
• Anturin tyyppi: MEMS
• Sirun koko: 4 x 4 x 0.9 mm
• Gyroskooppi: 3 akselia (x, y, z)
• Toiminta-alue: ±2000 °/s
• Käyttää I2C protokollaa
• I2C-osoite: 0x69
• Käynnistysaika: 50 ms
• Käyttöjännite: 2.1 V - 3.6 V
• Virrankulutus: aktiivisena 6.5 mA, levossa 5 uA
• Ohjelmoitava Low-pass-filter

• Magnetometrin valmistaja: Honeywell
• Malli: HMC5883L (datasheet)
• Tyyppi: digitaalinen kompassi
• Magnetometri: 3 akselia
• Mittausalue: ±8 gauss
• Tarkkuus kompassina: 1° - 2° 
• Herkkyys: max 1370 LSb/gauss
• Sirun mitat: 3 x 3 x 0.9 mm
• Käyttää I2C protokollaa
• I2C-osoite: 0x1E
• 12-bittinen ADC
• Lähtö jopa 160 Hz
• Käyttöjännite: 2.16 V - 3.6 V
• Virrankulutus: 100 μA mitattaessa, 2 μA lepotilassa

• Kommunikointiin käytetään I2C protokollaa
• Pinnit: VCC_IN, 3V3, GND, SCL, SDA, M_DRDY, A_INT1, G_INT
• Alustan malli: GY-85
• Tulojännite: 3 V - 5 V (sisäinen LDO regulaattori)
• Pinniväli: 2.54 mm
• Paikka kiinnitysruuville
• Moduulin koko: 22 x 17 mm